BADGER – концепт робота для прокладки трубопроводов


Такие работы, как прокладка подземных водопроводных и газовых труб или телекоммуникационных кабелей, являются довольно сложным процессом. Обычно сначала необходимо выкопать траншею, которую нужно будет обратно засыпать землей, когда трубопровод будет уложен вдоль дна. Было бы намного проще, если бы трубы входили прямо в почву без необходимости вырывать траншеи, особенно в городских условиях. Это то, что может предложить автономный робот BADGER.

Пока что этот концепт находится в проекте ученых Испанского университета Карлоса III в Мадриде.

BADGER будет иметь сегментированное тело, где каждый сегмент будет соединен универсальными суставами. Спереди будет находиться сверлильная головка, которая также будет использовать ультразвук, чтобы помочь разбить материал. Каждый из сегментов будет оснащен механизмами, которые будут зажимать внутренние стенки туннеля. Остальная часть каждого сегмента будет продвигаться вперед, позволяя роботу двигаться так же, как червь использует перистальтические волны.

На задней части будет находиться 3D-принтер. Он будет наносить слой смолы на стены туннеля, укрепляя их и по существу превращая туннель в трубу. Кабели питания и передачи данных будут работать с задней части робота, где будет расположен блок управления. Это будет происходить на поверхности, где члены команды смогут следить за прогрессом работы и даже брать на себя управление вручную, если это будет необходимо. Кроме того, трубчатый выступ в задней части робота будет выкачивать вытесняемый грунт на поверхность.

Прототип также будет оснащен инерционным измерительным блоком – комбинацией акселерометра, гироскопа и магнитометра, который он будет использовать для измерения его относительного местоположения в земле. Этому будет способствовать также проникающий через землю радар, который он будет использовать для обнаружения и предотвращения препятствий (камни, корни и т.п.). 
Данный трехлетний проект возглавляется Испанским университетом Карлоса III в Мадриде при участии исследователей из Германии, Греции, Италии и Великобритании.
Категория: Новости | Автор: printsipal | Просмотров: 52 | Дата: 25.06.2017, 19:36
Категория: Новости | Автор: printsipal | Просмотров: 52 | Дата: 25.06.2017, 19:36
Всего комментариев: 0

Будете ли вы обновляться до Windows 10?